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Feb 23, 2024

Premio La-Tecnologia 2022: MasterPi es un robot capaz con ruedas elegantes

Cuando se trata de construir un robot móvil, a menudo la maniobrabilidad es más importante que la velocidad absoluta. El robot MasterPi lo demuestra bien, usando elegantes ruedas para ayudarlo a deslizarse y patinar en cualquier

Cuando se trata de construir un robot móvil, a menudo la maniobrabilidad es más importante que la velocidad absoluta. El robot MasterPi lo demuestra bien, utilizando ruedas elegantes para ayudarlo a deslizarse y patinar en cualquier dirección necesaria.

Cuatro motorreductores de CC están montados en un chasis metálico, cada uno de los cuales acciona una rueda mecánica. Se trata de ruedas especiales con rodillos colocados alrededor de su circunferencia en un ángulo que permite que el robot se mueva en todas direcciones y gire de varias maneras dependiendo de cómo se acciona cada rueda.

Encima de este chasis altamente maniobrable se coloca un brazo robótico de 5 grados de libertad. El robot también cuenta con un sensor ultrasónico para evitar objetos, así como una cámara para seguir líneas. La cámara también permite al robot recoger bloques e identificar su color, y luego clasificarlos en cajas. Todo está impulsado por una Raspberry Pi, que ejecuta un montón de código Python para que todo suceda.

Es un proyecto interesante que muestra cuán capaz puede ser un robot con algunas opciones de diseño inteligentes y hardware informático moderno a bordo. También hemos visto otros clasificadores de bloques inteligentes antes.